精骑，解围永平，吴高仓卒尽弃辎重，往山海关逃亡，燕王带着轻骑在后面追击，斩首数千级，俘虏投降者数千人，燕王尽散遣之。
燕王继续行军，到了刘家口，并不强攻，而是命郑亨领劲卒数百卷旆登山，断其归路，而从后攻之擒拿刘家口守军。
如此经过刘家口，绕到松亭关的背后，突袭大宁都司的治所，裹挟了大宁都司的家眷，急奔大宁而去。
大宁之战中，房昭是燕王曾经的老部下，宁王的兵马在宁王未就藩前，都是在燕王麾下由燕王率领出塞作战，于是房昭打开了城门，大宁都司的兵马和指挥官见了自己的家眷毫发无损，众人直接带走了宁王一家，夺取了宁王的军权，投奔了燕王。
刘真带着松亭关的兵马去救援，松亭关的士兵们见自己家人全都安然无恙，当场倒戈；刘真带着他的西北军亲卫和陈亨部退守塔黄崖。
夜晚，陈亨带兵起义，偷袭刘真的西北军营帐，刘真率领亲兵往辽东逃亡，陈亨率领松亭关的兵马投奔燕王。
如此，燕王获得了两个都司的兵马。
黄肥赞叹道：“这朱允炆其实布置的还不错，若不是他在一开始就派卜万、刘真等人控制了大宁卫所的兵马，恐怕大宁卫的将士们在燕王起兵靖难的那一刻，就跟北平三都司的兵马一样，投奔燕王去了。”
朱元璋拍了拍朱棣肩膀：“好小子，能如此得军心，哈哈，不错、不错。”
朱棣神色动容：“兄弟们，带着亲人家眷提着脑袋跟着我干，我不能让他们有任何闪失。”
黄肥指着天书道：“棣哥哥你看，你收编了松亭关的兵马后，马上就火速南下去救援北平了。”
画面一转，李景隆率领的五十万朝廷军已经攻破了北平元大都外面的彰义门，正在攻打里面的丽正门，北平离城破已经不远了。
情况已严峻危急万分，燕王妃带着城中妇女儿童在城楼上掷瓦守城。
此时，李景隆得知了松亭关失守，大宁都司的兵马也起义从龙跟随了燕王，李景隆当机立断留下瞿能父子等将领率领西川军继续攻打北平。
他则率领主力部队挪营向东北方向的郑村坝一带前进。以此为核心构筑驻垒地域，掩护身后的攻城部队。
一万西北甘凉铁骑大队人马在陈晖的指挥下，在坝河与温榆河之间警戒巡逻，防备燕军突袭李景隆大营。
半夜，浓雾中。甘凉铁骑在巡逻过程中主力和燕军主力以相反的方向行军擦肩而过，双方同时发现了对方的踪迹；燕王让军队假装没有发现甘凉铁骑，陈晖率领甘凉铁骑偷偷跟在燕军背后，准备等燕军进攻李景隆部队的时候，从后面给燕军来一个前后夹击。
哪知道燕王在燕军过完了温榆河和坝河后，立刻张开阵型严正以待，等陈晖带领着甘凉铁骑走到了河中间，燕王亲自率领起兵半渡而击，一个照面，就打垮了河中间的朝廷军，燕军斩首无算，陈晖向东逃亡，逃亡之时，原本冰冻的河面突然解封，朝廷军溺死者众多，获马两千余匹。
李景隆得知陈晖战败，损失了一批甘凉铁骑，下令军中严加戒备，防止燕军半夜袭营。
朱元璋目光炯炯的盯着朱棣：“棣儿，就算李景隆损失了一批甘凉铁骑，又留下几万兵马和瞿能在攻城，他手中的主力部队依然数倍于你两都司的兵马，就算你在郑村坝打败了李景隆，可是瞿能等人攻破了北平城，你的家眷，手下士兵的家眷全都在北平城内，瞿能夺得北平，你就要完蛋了。”
朱棣道：“李景隆就是这样想的，所以他晚上严阵以待，以为我肯定已经心急如焚，绝对会迫不及待的在晚上去偷袭他。”
黄肥使劲的点头，原来如此，难怪在史书上说李景隆治军严厉，士卒皆蹑履执戟，尽夜立雪中不得息，冻死者断指者甚众，临战时都拿不起兵器。李景隆是抓住了燕王的三寸，断定了燕军必来袭营才如此的。
可惜，李景隆遇到的是燕王朱棣，若是别的人带兵，可能士兵们担心城内父母亲人，确实会忍不住急攻李景隆，回城救家眷；但燕王手下的兵，却绝对信任和服从燕王。
李景隆低估了燕王对军队的控制力，低估了北平都司将士对燕王的忠诚度，燕军士兵没有出现按耐不住请求去解围北平的情况，这就导致了李景隆的失败。
只见燕王让全军就地取暖，养精蓄锐，派出侦察兵不断了解李景隆大营的阵地情况，燕军一直休息到第二天中午才动手。
燕军吹响号角，集中兵力猛攻李景隆的七个营，这七个营以南方兵为主，不耐寒，经过一整个晚上的熬夜防守，早就已经冻得不行了，对上燕军吃饱睡足的虎狼之兵，完全没有还手之力。
李景隆马上调遣精锐兵马逾燕军激战，双方从上午一直打到黄昏时分，燕军采取两翼纵深深远迂回的战术从侧翼猛击朝廷军，朝廷军阵行受到剧烈冲击，处境艰难，战至夜晚，李景隆不得不下令全军抛弃辎重逃命，轻装撤退。
“其实