公元前157年夏，六月初一，汉文帝驾崩于未央宫，在位二十三年，临终遗诏丧事一切从简，安葬霸陵。六月初九，太子刘启继位，史称汉景帝，尊奉祖母薄氏为太皇太后，母后窦氏为皇太后。
梁孝王刘武是窦太后的小儿子，汉景帝刘启的同胞兄弟，因此颇受太后和皇兄的宠爱。封地梁国下辖四十余座城池，都是天下繁华富庶的地方。
梁王前后受到的封赏不可胜计，府库内所藏金钱数以百万计，珠宝玉器比皇宫大内还要多。
梁王还大兴土木修建东苑，方圆三百余里，又重新扩建都城睢阳的规模，光城墙周长就有七十里。并且修建大量的豪华壮丽的宫殿，光是连接宫殿的空中通道就连绵三十余里。同时延揽天下英才俊杰，如蜀人司马相如等名流都与梁王交游。
每当梁王入京朝见，汉景帝都会派遣使者手持皇帝符节以及御用銮驾，提前到函谷关迎接梁王。
等到梁王进入皇宫，所受宠幸无与伦比，出入均与汉景帝同乘车辇。梁王趁机上书请求留居长安，在京城居住达半年之久，才心满意足的返回梁国。
梁王每次进京，随行的大小官员都在朝廷记录在册，可随意出入皇宫内院，与朝廷的宦官没有什么区别。
公元前154年冬，十月，梁王刘武来长安朝见天子。当时汉景帝还没有册立太子。某日与梁王宴饮，酒至半酣时，汉文帝对刘武说：“朕百年之后愿将皇位传给你。”
梁王委婉的谢绝了，虽然清楚这并非汉景帝的真心话，然而内心也十分高兴，窦太后在旁听罢也同样感到欣慰。
正在这时，大臣窦婴端起酒杯，借着向汉景帝敬酒的机会说道：“大汉江山是高祖皇帝传下来的，子承父业，是先帝立下的约定。陛下怎可违背高祖皇帝的意愿，将大位传给梁王呢？”
窦太后听后面带不悦，从此十分憎恶自己这个侄儿窦婴。窦婴自知不受太后待见，不久便以生病为由辞去官职。但窦太后并不解气，直接把窦婴从可以出入宫殿人员的名册上除名，使他失去了参加朝会资格，梁王因此日益骄横。
当年汉高祖刘邦平定黥布叛乱时，侄子刘濞随军出征，因战功被刘邦封为吴王。
后来在汉文帝当政期间，吴王太子刘贤来长安觐见，陪同当时还是皇太子的汉景帝刘启下棋。刘贤和刘启在对弈时发生争执，刘贤出言不逊，十分不恭敬，无人臣之礼。刘启也是血气方刚的年纪，一怒之下抄起棋盘对着吴王太子一顿猛砸，一时失手将其打死。
刘贤死后，汉文帝为表示歉意，就派专人把刘贤的灵柩送往吴国安葬。吴王刘濞一见自己的爱子由一条鲜活的生命转眼殒命黄泉，不由得怒火中烧。
吴王愤愤不平的对护送灵柩的使者说：“天下的刘氏血脉本就是同宗，既然我的儿子死于长安，那就把他安葬在长安好了，何必葬在原籍呢！”于是又让使者把刘贤的灵柩运回长安，纯心让汉文帝难堪。刘濞自此之后不对汉庭奉行藩臣之礼，还以生病为借口不再进京朝见天子。
朝廷其实明白吴王是因为儿子被太子打死，心里咽不下这口气才故意对天子不恭的，所以逮捕并审讯吴国派往朝廷的使臣。刘濞内心十分恐慌，担心皇帝深究此事，所以便有了谋反之念。
后来刘濞请求派人代替自己入京，参加一年一度的秋季朝见大礼。于是汉文帝趁此机会询问吴国使者，使者不敢隐瞒，对汉文帝告以实情：“吴王确实没有生病，但是朝廷前后数次将吴国使臣关押治罪，因此吴王心生畏惧，故而托病不往。只有陛下赦免吴王之前犯下的过错，给予他改过自新的机会，吴王才会一改前非。”
于是汉文帝便释放了之前拘禁的所有吴国使者，并且还赐给吴王一支拐杖，谅其年老体衰，准许吴王以后不必入朝觐见。所以刘濞意图谋反作乱的念头暂时搁置下来。
当时吴国以冶炼铜矿和熬制海盐为主要财政来源，所以并不收取百姓的赋税。国内偶尔需要百姓服徭役时，也是由官方出钱雇人劳作。每到逢年过节便备上厚礼慰问国中的贤才，不时的接济贫苦百姓。如果有其他封国的官吏来吴国抓捕罪犯，也由吴王亲自出面阻挠，像这样的情况持续四十年之久。