若磐石了。”
王信听罢，便寻找了一个合适的机会去劝解汉景帝，毕竟是骨肉兄弟，打断骨头连着筋，在王信的一番游说下，汉景帝对梁王的不满稍微消散了一些。
连日以来，窦太后担心朝廷追究梁王的罪行，所以不思饮食，日夜以泪洗面，形容憔悴，汉景帝十分担心母后的身体。正在汉景帝焦虑万分的时候，先前被派到梁国彻查袁盎遇刺一案的田叔返回长安。
但当田叔在即将进入长安前，先行来到霸昌厩，眼见四下无人，便一把火将在梁国审讯犯人时收录的证词烧掉了，然后两手空空去向汉景帝复命。
汉景帝一见到田叔，马上屏退左右，然后就迫不及待的问道：“梁王果真是行刺袁盎等大臣的幕后主使吗？”田叔不敢隐瞒，一五一十的回答说：“证据确凿，梁王按律当死。”
空口无凭，眼见为实。汉景帝问田叔要审讯案件的笔录，打算亲自查验。只见田叔吞吞吐吐的说：“陛下还是不要再过问梁王的案件了吧！”汉景帝听后十分纳闷，就继续追问原因。
田叔跪在地上回奏：“如今梁王身犯死罪，如果朝廷不依法将梁王处死，那么国家律令就成了一纸空文。但陛下若秉公执法将梁王处斩，那么太后必定会因为痛失爱子而哀毁伤身。陛下向来以孝治天下，所以陛下必将会因为太后之事而忧心不已。”
汉景帝听后深以为然，觉得田叔所言有理。为了不使太后担忧，决定饶恕梁王，于是就让田叔到长乐宫拜见窦太后。
田叔一见到忧心忡忡的太后，就马上宽慰说：“臣已经查实，袁盎遇刺一案，梁王殿下并不知情，完全是奸臣羊胜和公孙诡二人背着梁王所为。如今他们已经按律处死，真相大白于天下，梁王现在已经安然无恙了。”太后听罢，长舒一口气，这才觉得饥饿难耐，马上恢复了正常饮食，气色也就好多了。
虽说汉景帝已经不再追究梁王的罪责，但是梁王内心仍然惴惴不安。于是借机上书请求入京朝见天子，探听虚实。
等梁王仪仗到了函谷关外，手下大臣茅兰建议梁王改乘普通马车，只带两名随从入关，但先不要进宫，暂时藏匿在馆陶公主的园内，观察完朝廷动静，再作打算。
汉景帝听说梁王一行快到京城了，马上派使者去迎接梁王。等使者来到函谷关时，发现梁王的仪仗车马都停在关外，而梁王却不知了去向。
太后听说梁王失踪了，以为是汉景帝所为，于是不由分说的哭喊着对汉景帝说：“皇帝果然杀死了我的小儿子啊！”汉景帝百口莫辩，看着母后哭的伤心欲绝的样子，正不知如何是好。
梁王闻讯，判定此行不会再有性命之忧，于是匆忙来到宫中向皇兄和母后谢罪。窦太后和汉景帝一见梁王平安无事，悬着的心终于放下来了，母子三人抱在一起喜极而泣，和好如初。然而兄弟二人之间终究是埋下了隔阂的种子，从此汉景帝出入不再与梁王乘坐同一车辇了。
公元前144年冬，十月，梁王再次入朝，上书请求留在长安，这一次汉景帝拒绝了梁王的请求。等梁王从长安返回梁国之后，因此事闷闷不乐，抑郁成疾。
这年的夏四月，梁王刘武去世。死后，梁国府库所存黄金还有四十多万斤，其他的奇珍异宝更是不计其数。
当初汉景帝废除太子刘荣时，周亚夫极力反对，汉景帝心中不悦，开始疏远周亚夫。梁王每次入朝时，都会在太后面前说周亚夫的坏话。
窦太后为了报答皇后兄长王信曾替梁王求情的恩德，想让汉景帝将王信封侯。汉景帝不希望外戚势力过大，所以推脱说此事需要和丞相周亚夫商量才行。周亚夫表示高祖皇帝有约定，大臣非功不得封侯。太后心中不悦，便把梁王在自己面前说周亚夫的那些坏话，时常在汉景帝面前提起，汉景帝也越发的厌恶周亚夫了。
后来匈奴王徐卢等六人率部向汉朝投诚，汉景帝打算封六人为侯，借此激励匈奴将来不断有人归顺。但周亚夫提出了反对意见，他认为徐卢等人背主投降心怀二心，是为不忠。如果封这些背主之人为侯，那么如何劝导朝廷大臣们坚守臣节呢？
汉景帝听罢，冷笑一声，只是简单的说了一句：“丞相的建议不足采用。”将周亚夫驳回了。周亚夫觉得汉景帝对自己言不听计不从，所以心灰意冷，不久就上书请求辞去丞相一职。于是在九月三十日，朝廷下诏罢免周亚夫。
公元前143年，汉景帝在宫中赐御宴，不忘命人把赋闲在家的周亚夫请来。周亚夫来到宴会上，只见自己面前摆放着一大块肉，既没有切肉的刀子，也没安排筷子。周亚夫明白这是汉景帝有意为之，所以心有不平，于是让侍者去拿双筷子。
汉景帝的眼睛一直盯着周亚夫的一举一动，这个时候汉景帝笑着对周亚夫说：“难道爱卿对这样的安排不满意吗？”周亚夫听后脊背发凉，于是赶紧脱掉朝冠双膝跪地向汉景帝谢罪。
汉景帝并不买账，只是冷冷的说了一句：“起来吧！”周亚夫觉得自己受到了侮辱，